MWMS 暖冬系列⑤:仙工智能 MWMS 如何解决仓储物流从人工作业到自动化作业的难题?

仓储物流作业,从人工到自动化,一切应该变得更加准确高效、省心省力……管理员只需要每天早上打开电闸开关,泡杯茶,一切就自动运行起来了……
    可惜,这不是现实……
    几年前,跟一个老板朋友聊天,他的工厂深受人力不足困扰,但他却不敢轻易上自动化生产线。因为同一地区的一家相似工厂,在上了自动化产线后,虽然每日效率有很大提升,但平均每个月都要因为故障停线两次。每次停线排查故障都要两三天。算上相关物料损耗,整体并不合算。
    
    自动化、智能化的仓储物流设备虽然经过十多年发展,但目前仍无法保证百分百不出问题。这里我们不想过分强调设备的故障率。因为即使设备不出故障,工人、订单等也会出错。既从全局和整体看,出错无法避免。
    关键是,自动化水平越高、软硬件集成程度越高,故障往往越难恢复。
    纯人工作业时,故障恢复几乎不是问题:只需要制定合适的作业流程,发挥人的主观能动性,撤单、调整库存、重新搬运……都不是问题。紧急情况,人可以加班。库乱了、帐乱了,可以重新盘点。下错的订单,可以打电话求人改掉;一个电话解决不了就打两个,两个不行就三个……没有“人”解决不了的问题。
    另一个极端,如果系统是全自动的,由几个子系统和众多设备构成,故障的解决就复杂了。
    首先,故障具有传播性。例如,入库错误可能牵涉库存、入库单、采购、财务几个环节。如果这些系统是打通的、自动的,需要系统之间都具有逆向流程。出错后,要改库存、撤销入库单、修改采购、作废业务单据……
    其次,定位故障更难。报错的系统、设备未必是真发生故障的系统、设备。例如,虽然我故障了,但是因为我收到了上游的错误指令。错误还是在上游。
    最后,故障可能演变为崩溃。故障往往是设计时忽略的问题;系统、设备可能没有设计很好的保护机制。于是导致系统数据混乱、设备过载,最终导致不可逆的后果。有些客户,在业务高峰、紧张的时候,反而不敢全部使用自动化。在重大活动或生产前,要人工调整计划,做很多准备。用户的不信任从侧面反映了相关产品在稳定性、故障恢复方面的水平和问题。
    
    综上,要严肃实现仓储物流的自动化、信息化、智能化,系统和设备必须严肃对待故障处理。不仅要应对自己犯错,也要应对用户犯错。MWMS 在设计之初就充分考虑了故障的处理。而且为了更高效地处理故障,我们将故分为三类。首先是业务阻塞。对于业务阻塞,系统会自动进行重试,当条件具备时自动恢复执行。例如,出库时库存可能不足,或者搬运时目标库区可能已经全部填满,没有空库位。对于这类错误,如果需要用户不断盯着系统,当条件改变时重新下单,很笨拙。但如果完全不提示用户,用户可能不清楚目前业务停滞不前的原因。
    MWMS 会在业务阻塞时推送消息给界面。在阻塞消除后自动消警。对于每条阻塞,用户可以点击查看阻塞原因,以便更快解决问题。其次是需要人工介入的故障。例如,机械结构出现轻微故障,有障碍物、异物,机器人故障无法继续工作。发生这类问题后,MWMS 会在界面上报警,显示故障和可能的原因。工人根据提示先介入解决问题,然后在界面上点击“重试”类的按钮,整体业务就可以继续进行。如果可能有多种解决办法,会分别提示。例如如果与第三方系统通讯失败。会提示用户此问题,请用户检查网络,如果网络没有问题。尝试断开重连……最后是任务失败。如果因为软硬件设计问题,如流程不合理、软件 BUG 等,任务只能先失败。但找到问题、修改 BUG 后,允许对失败的任务从错误的地方继续执行。通过以上三种手段,我们的目的是加快故障恢复速度,减少停线时间;尽量避免失败后重做业务,因为往往很花时间。故障不可怕,可怕的是无法解决
    完善故障处理机制非常耗费资源。仅从开发工作量上说,错误处理耗费的开发资源是正向流程的三倍以上。市面上有很多产品在“蒙头赶路”,仅仅具备了初步的正向流程功能就发布给客户使用;因为这样速度快、成本低,但实质上是把问题留给了客户。除了成本,还有难度:处理故障比处理正向流程更难,难很多。甚至有些细节触及了技术瓶颈,远比想象复杂。例如,为围绕“从错误处继续”,MWMS 设计了很多机制,要为此改动底层框架,处理复杂的线程、并发、异常等问题。目前整体上,仓储物流行业相关智能软硬件产品,在处理好故障方面还有很长的路要走。诚实地说,虽然投入了大量资源,MWMS 在故障处理上,仍处于初期阶段;暂时无法达到真“人工智能”的水平。仙工智能会在此方面持续保持高投入,甚至将其作为 2022 年最重点的工作之一。我们希望向大家提供故障更少、更易恢复的产品,为客户创造更高的价值。推动真无人、全自动、高智能仓储物流项目早日真正实现。
    关于仙工智能
    上海仙工智能科技有限公司(SEER)是一站式智慧物流方案提供商,致力于构建核心控制基础设施,为客户提供涵盖 SRC 系列控制器、全品类移动机器人、MWMS 仓储物流管理系统、RDS 统一资源调度系统、RoboView 视觉 AI、MetaV 数据可视化系统在内的一站式解决方案,以标准化产品构建非标方案。