纯视觉Autopilot有望打脸一片,特斯拉成最安全的汽车?


    6月29日,特斯拉Model 3纯视觉Autopilot获得IIHS的“最佳安全选择+”评级。这一更新可以被视为某种程度上的验证,特斯拉改进后的Autopilot和全自动驾驶系统(FSD)可能与之前的摄像头+雷达方法一样好,甚至更好。这对当下对传感器融合“执迷不悟”的绝大多数主机厂和Tier 1,甚至芯片厂商都不是什么好消息
    文︱立厷
    图︱网络
    特斯拉是不是最安全的汽车?这个问号不小。
    最近国外社交媒体上关于特斯拉持续拯救生命的言论不绝于耳;
    特斯拉也在经历被美国消费者报告取消Model 3和Model Y车型“最佳选择(Top Pick)”称号,被公路安全保险协会(IIHS)也取消这两款车“最佳安全选择+”称号阵痛之后,于日前重获IIHS最安全称号;
    CEO埃隆·马斯克(Elon Musk)又放言:特斯拉运行纯视觉Autopilot的最高限速将很快提高到80英里(128公里)/小时。
    特斯拉不断拯救生命
    最近的一些帖子和推文内容是开车发生事故时,被他们的特斯拉救了命。
    Model 3悬崖坠落100英尺
    马斯克几天前回复了几则帖子,其中一次车祸甚至上了福克斯新闻:特斯拉Model 3悬崖坠落100英尺。
    
    司机驾驶Model 3和其他三个人傍晚在加州圣伯纳迪诺山脉的18号州公路上行驶,车辆失去控制(可能超速)后,从100英尺高处坠落在一片树林中,受轻伤至中等程度伤害。所有乘客都能从车里出来。
    这起事故被誉为一次字面意义上的碰撞试验,记者拍摄的照片场景会让人认为每个人都死了。照片显示,这辆红色轿车靠在一棵树上,两头都被压碎,客厢基本完好无损。
    尽管Model 3已经从美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)和IIHS获得了最高可能碰撞试验评级,但两者都不包括模拟这种特殊情况的评估。
    福特F-150侧怼Model 3
    David Rea在推文中感谢马斯克和特斯拉救了他和两个儿子的命。一辆福特F-150从侧面撞上(T-Boned)他们的车。推进力把他们带到电线杆上。他补充说,他们去做了X光检查,他只有2根肋骨骨折。
    
    幸运的是,他注意到他的孩子们只是受到了惊吓,但还好,他很感激逃过了一劫。
    与面包车正面撞击
    6月21日,在西班牙赫雷斯-特雷布赫纳高速公路上,Angel驾驶的特斯拉与另一辆车发生正面碰撞,他感觉相对“良好,没有失去意识。我甚至没等救护车,自己就下车了。我感觉自己好像漂浮在空中,四周围满了安全气囊,腹部剧烈疼痛,”他说。他的腹部受伤,导致了出血。
    
    他还分享了事故发生的经过。“有一辆停了的车等着左转。另一辆车从对面车道驶来,在没有看到想左转车辆的情况下,它同时超过了三辆车。当他发现我时,已经来不及了。”
    这起事故相当惨烈,另一辆车中的人用直升机转移到了医院。
    躲过酒后驾车
    在一个暴风雨的周六晚上,Marco DZO驾驶着Model 3,车里有怀孕的女友Laura,还有4岁的儿子,一辆酒驾车朝他们冲过来。Marco右转以避免正面相撞,但他们的车仍然发生了事故,如果他们在另一种类型的车上,很可能会导致死亡。
    他的Model 3仪表盘捕捉到了整个事故,他和他的家人不仅幸存下来,而且能够毫发无损地离开,这是一个奇迹。
    各种数据说明了什么?
    2018年10月,在NHTSA测试的车型中,Model S的人员受伤概率最低,Model X则紧随其后,名列第二。Model 3不仅在每个类别和子类别中获得全五星安全评级,并且NHTSA的测试还显示,在所有接受过测试的车型中,Model 3的人员受伤概率最低。
    
    NHTSA测试的最低伤害概率
    但NHTSA测试数据并不代表碰撞以外的安全性。6月30日,NHTSA宣布,要求销售或测试高级驾驶辅助系统和自动驾驶技术的汽车制造商,在事件发生后一天内向其通报这些车辆所涉及的事故。随着越来越多的制造商测试L3级及以上自动驾驶技术,其中一些测试是在公共道路上进行的,NHTSA希望收集关于这些车辆及其所涉及事故的数据。
    特斯拉最近发布的2021年第一季度安全报告显示了涉及其车辆的事故数据,包括使用和未使用Autopilot的数据。对于未启用Autopilot的特斯拉车辆,在特斯拉主动安全功能帮助下,每行驶205万英里发生1起事故。如果没有Autopilot或特斯拉主动安全功能,每行驶97.8万英里就会发生一起事故。
    NHTSA最近也发布了一些有关撞车事故的新信息,尽管没有列出每行驶1亿英里有多少起撞车事故,但他们确实注意到,2020年的死亡人数比2019年要多。
    
    特斯拉Autopilot安全性统计
    2020年第一季度每行驶1亿车英里的死亡率为1.12;2019年第一季度为1.05。直到2020年第二季度,这个数字才上升到1.46。NHTSA仍在收集数据,并指出这是一份早期预测报告。
    尽管目前没有NHTSA2021年的数据与特斯拉目前的数据进行比较,但可以认为,特斯拉确实是一家专注于制造最安全车辆的制造商。
    纯视觉Autopilot有望打脸一片
    5月份,美国消费者报告取消了特斯拉Model 3和Model Y车型的“最佳选择”称号,而IIHS也计划取消这两款车型的“最佳安全选择+(Top Safety Pick+)”称号。随即NHTSA也不再在其网站上为Model 3和Model Y标注有前向碰撞预警、自动紧急刹车、车道偏离预警和紧急刹车支持标志。不过,坏消息没过多久,特斯拉就为其Autopilot推出了一种新的“完全基于摄像头识别”的方法。
    6月29日,特斯拉Model 3纯视觉Autopilot获得IIHS的“最佳安全选择+”评级。这一更新可以被视为某种程度上的验证,特斯拉改进后的Autopilot和全自动驾驶系统(FSD)可能与之前的摄像头+雷达方法一样好,甚至更好。这对当下对传感器融合(摄像头、雷达、激光雷达等)“执迷不悟”的绝大多数主机厂和Tier 1,甚至芯片厂商都不是什么好消息!
    IIHS的最高安全等级是该机构的最高“安全奖”。根据该机构在Twitter上的公告,它已经完成了2021款Model 3新的基于摄像头的前防撞系统的必要测试。到目前为止,特斯拉的入门级轿车结果很好。
    
    IIHS表示,该系统在车与车的交互中具有更高的性能,在行人交互中具有更高的性能。
    在IIHS官方网站上2021 Model 3页面可以看到,该车的前防撞等级被评为“好”,是目前可用的最高标志。该机构还表示,在12mph和25mph测试中,Model 3能够避免与另一辆车碰撞。这些结果有效地使Model 3摄像头自动紧急制动(AEB)系统获得了“优越”评级。
    IIHS对纯视觉特斯拉Model 3的最新安全评级表明,马斯克决定将公司的自动驾驶努力转向仅使用摄像头的方法可能是明智的决定。此前,马斯克刚刚表示,特斯拉运行纯视觉Autopilot的最高限速将很快提高到80英里/小时。
    IIHS的最高安全奖不是玩笑,因为该机构的标准很高。要获得最高安全级别+评级,车辆必须在驾驶员侧小重叠前部、中重叠前部、侧面、车顶强度和头枕测试中获得“良好”分数。”良好的“评级”也是该车头灯的必备条件,考虑到即使是早期特斯拉Model S和雪佛兰博尔特(Chevy Bolt)这两款车的头灯都非常亮,但该机构也给予了“差”的评级,因为它们太亮了。
    “最佳安全选择+”已经是IIHS的最高安全总分,而且很难达到。被认为是IIHS最佳安全选择列表中的车辆必须在关键测试中获得“良好”分数,如驾驶员侧小重叠前部、中重叠前部、侧面、车顶强度和头枕测试。良好“评级”也必须靠汽车前大灯来支持,这一指标在过去甚至挑战过特斯拉。
    采用纯视觉Autopilot的特斯拉Model 3获得了IIHS的最高安全等级,但马斯克认为特斯拉仍可以做得更好。他在推文中指出,特斯拉将寻求在IIHS的测试中获得最高安全分数,包括该机构的所有子类别和单项测试。
    
    虽然拥有纯视觉Autopilot的Model 3在IIHS的测试中的整体安全分数绝对值获得“最佳安全选择+”评级,但看看该机构每一次测试中该车的具体分数,就会发现仍有一定的提升空间。例如,Model 3的儿童座椅固定器只得到了“可接受”评级;同样的情况也适用于Model 3驾驶员在小重叠前驾驶员侧碰撞试验中小腿/脚的损伤测量。
    IIHS还将Model 3的车辆与行人正面碰撞预防分数列为“高级”,这是一个很好的分数,但比该机构车辆与车辆正面碰撞预防测试中该车的“优越”分数低了一步。根据马斯克的说法,特斯拉不会停留在这些已经被Model 3打破的指标上。
    “有时人们认为这是性能,但安全始终是特斯拉的首要设计要求,”马斯克6月25日在推文中说。
    
    马斯克表示,特斯拉很快可能有另一个机会来提高Model 3的IIHS单项分数,要用改进的软件在一个月左右重新测试。改进的软件将被上传到所有装有FSD电脑的特斯拉。这一举措可能会通过简单的空中更新,使该公司的车队更加安全。
    马斯克强调说,特斯拉汽车本身是为了成为道路上最安全的汽车而制造的,无一例外。特斯拉的主要设计要求一直是安全性。特斯拉Model S、Model X、Model 3和Model Y的安全等级都证明了这一点。
    由于IIHS最近对特斯拉基于摄像头的新系统进行了评估,并将IIHS评级纳入其建议中,因此特斯拉将恢复Model 3的“最佳选择”评级。