疫情让自动驾驶技术改变了多少？

    之前发布的一篇文章《疫情让自动驾驶产业发生巨变》是着眼于自动驾驶汽车公司之间日益增长的合作。也介绍了下表中列出的前五家公司最近的发展，下面再详细介绍下其余公司在自动驾驶领域的近况。
    
    Waymo——自动驾驶的变革引擎
    Waymo发布了最近的自动卡车消息，并提供了更多关于Waymo Via部门的信息。Via专注于使用自动驾驶卡车运送货物，以及使用克莱斯勒（Chrysler）自动驾驶货车运送当地货物。2018年，Waymo Via启动了其首个自动驾驶卡车测试，向位于亚特兰大的谷歌数据中心运送货物。Waymo还在加利福尼亚州和亚利桑那州测试了自动驾驶卡车。Waymo Via将很快在德克萨斯州和新墨西哥州进行测试。最初，Waymo将通过其自有的自动驾驶卡车车队提供服务。长期来看，Waymo只会是卡车制造商和车队所有者的技术供应商。
    Cruise
    当疫情蔓延时，Cruise暂停了在公共道路上的机器人出租车测试，反而通过自动驾驶软件模拟增加了虚拟测试。Cruise也开始在旧金山使用其自动驾驶测试车辆运送食物。今年4月，Cruise自愿将其所有的自动驾驶电动车
    机队运送到旧金山各地。截至7月12日，Cruise已经向旧金山最困难的人群运送了超过5万份食品和杂货。所有的接送都是无接触的，并遵循CDC健康指导，也是为了保护执行基本服务的Cruise员工。Cruise还发表了一篇文章，提出了另一个用例： 用于危机缓解应用（如自然灾害和流行病）的自动驾驶车队。Cruise建议“自动驾驶汽车公司现在能够而且应该也在进行研发，使我们的自动驾驶车队能够在危机时刻成为重要工具。”
    Aurora
    Aurora的第一盏激光雷达安装在定制的Pacificas上。
    Aurora有一个类似于Waymo的规划，Aurora的首席执行官Chris Urmson在成为Aurora的联合创始人之前就已经在Waymo的自动驾驶里面摸爬滚打过了。Aurora将其自动驾驶软件平台称为“Driver”，Waymo也是如此，两者都专注于多个自动驾驶用例。Aurora已经将其司机与六种不同的车辆整合在一起，包括轿车、小型货车和牵引车。
    Urmson参加了由自动驾驶汽车教育合作伙伴（P自动驾驶E）主办的虚拟座谈会，并提出了一些有趣的观点：“如果在这次疫情期间有了自动驾驶汽车，我们可以扩大我们的供应链，使人们更容易到达没有传播风险的地方。简而言之，流行病放大了自动驾驶的优势。
    2020年7月8日，Aurora推出了第一款远程激光雷达，作为下一代测试车辆的传感器。该款自主研发的激光雷达传感器名为“FirstLight”，与其他激光雷达传感器相比，这种调频连续波（FMCW）激光雷达帮助感知系统看得更远、更快、比以前更精确。
    这款激光雷达是Aurora收购Blackmore的成果，此前，Aurora曾表示需要为其Aurora Driver自动驾驶软件和硬件堆栈配备探测距离更远的激光雷达，但是市面上并没有此种产品。于是，在2019年，Aurora收购了激光雷达先锋Blackmore公司，两家公司合作研发了FirstLight激光雷达，以满足Aurora的特殊需求。Blackmore是一家在FMCW激光雷达技术方面有专长的激光雷达初创公司。与传统激光雷达相比，FMCW激光雷达具有许多优点，前景广阔。主要优点是远程（300＋米），物体速度测量（多普勒效应）和最小的干扰从其他激光雷达。FMCW激光雷达是下一代激光雷达技术，可以提升自动驾驶车辆的感知能力。此外，Aurora还表示，与目前市场上最好的系统相比，Blackmore的技术可以实现一个更具有成本效益的自动驾驶平台。
    Blackmore在被Aurora收购之前，已经花费十多年的时间为美国国防部研发FMCW激光雷达。不过，后来，该公司专为为汽车OEM和自动驾驶汽车初创公司供应激光雷达。而且，Blackmore还获得了丰田研究院以及德国汽车制造商宝马旗下的风投部门Toyota AI Ventures和BMW iVentures的支持。
    
    
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