站在百度、吉利肩上造车,集度463天「交卷」


    
    撰文|郭朝飞
    「你好,ROBO-01!」
    「你好,希加加!我的000号车主。」
    「出发!」
    「Robo drive已启动,我们即将驶向未来!」
    其实,这不是两个人在说话,而是两个AI之间的对话。6月8日,集度发布首款汽车机器人概念车ROBO-01,希加加是一个数字人车主,集度是百度与吉利联合打造的造车公司。
    此前,百度创始人、董事长兼CEO李彦宏说过,未来机器人看上去很像汽车,他还提出汽车机器人概念。
    ROBO-01展示了李彦宏描述的汽车机器人的具体形态,其看上去与传统汽车有诸多不同之处,有不少机器人特征。
    比如,没有车门把手,取消换挡杆、左右拨杆等设备,主副驾都是蝶翼门、后排对开门,实现3D一体化超宽大屏、可折叠U型方向盘,前机盖有可升降激光雷达、尾翼则是主动升降式。
    据悉,集度首款量产车将于2023年上市交付,会与ROBO-01有90%的相似。
    一百多年来,汽车工业在全球范围内实现长足发展,经历了燃油与电动等阶段,当下在AI等前沿技术的驱动下,汽车行业正进入智能时代。李彦宏判断,拥有情感和智慧的革命性汽车机器人,将带来一场出行方式的长远变革。
    集度CEO夏一平解释,「3.0时代的汽车行业将实现从能源变革向产品属性变革跃迁,其终极目标是汽车驾驶无人化。集度汽车机器人满足用户在智能汽车3.0时代对智慧出行、智能助手和智能空间的极致体验需求,将用最优质的产品体验展示新时代的核心竞争力。」
    百度在AI领域积累多年,ROBO-01与汽车机器人是一场技术的商业化探索与冒险。
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    后来者加速
    在李彦宏的描述中,汽车机器人应该包括自动驾驶、智能助理、忠诚陪伴与自我学习等特征。
    带着这些目标,集度在产品设计与下一步的制造中,形成了未来主义、机器人化、共情三大基因,这些也在ROBO-01中得以展现。
    有必要对其三大基因进行解释翻译,其实所谓未来主义,就是着眼未来,对智能汽车的形态与特征提前设计与布局;机器人化就是将更多机器人元素与设计引入汽车制造,让产品的感知与主动能力变强;共情强调的是车与人的互动甚至交流,让车不再是冷冰冰的机器,一定程度具备「人」的情感。
    拿未来主义来说,集度判断未来的智能汽车会更简洁、有更多屏幕。因此,其取消了汽车原有的物理控键,比如换挡杆、左右拨杆、中控物理按键、门把手等。同时,让屏幕更大,驻车时放倒座椅,可以体验沉浸式座舱;玩全屏游戏时,主驾副驾都可以智能调节操作区域。
    
    在机器人化的设计下,ROBO-01实现了更多的可变形结构。
    比如,前机盖的升降激光雷达,当车自动驾驶时会升起,可以更好感知周边环境,而如果手动驾驶则会隐藏,从形态上获得更好的空气动力。此外,激光雷达会在碰撞发生前,由AI介入主动溃缩或受力后物理溃缩,以提升安全系数。
    尾翼ROBOWing也可以根据驾驶状态,由AI主动进行升降调节,使车身更符合流体力学理论,实现最大的行驶里程。
    人车共情方面,ROBO-01前后的交互式AI像素大灯,可以识别行人,呈现不同的灯语交互动画面,结合AI语音交互系统,实现车外语音识别。
    从入局时间看,集度在一众新造车势力中是一个迟到者,2021年3月才正式成立。不过,其由百度发起,吉利战略投资,百度造车早已有迹可循。
    早在十年前,百度研究院就开始对自动驾驶方面的相关技术进行研究、开发。2013年,百度自动驾驶车项目起步,当时其技术核心是百度汽车大脑。仅仅两年后,百度无人驾驶车驶上北京北五环进行路测,测试中最高时速达到100公里。也正是在那一年,百度正式成立自动驾驶事业部。
    在百度自动驾驶商业路径中,主要有三种模式,按照李彦宏的说法:一是为主机厂商提供Apollo自动驾驶技术解决方案,助力车企快速搭建自动驾驶能力。二是百度造车,端到端地整合百度自动驾驶方面的创新,把最先进的技术第一时间推向市场。三是共享无人车。
    理清商业模式,百度造车也驶入快车道。
    2019年7月,吉利控股集团董事长李书福出现在百度AI开发者大会,与李彦宏一同演示吉利的车家互联功能。同时,李书福宣布,未来吉利汽车将全面搭载融合小度车载交互系统的GKUI19系统。
    一年多以后,集度面世。李书福在一次内部讲话中说,吉利将扮演支持角色,支持百度实现造车梦想。双方是合作伙伴,并非代工关系。事实上,集度也是基于吉利的浩瀚电动架构,结合百度的AI,制造智能汽车。
    据夏一平透露,集度首款量产车型定位中等尺寸的SUV,对标特斯拉Model Y,而且智能化水平超越特斯拉一代。
    另外,集度的第二款量产车型将在今年广州车展发布,2023年开始接受订单,2024年交付。
    「后来者」集度正加速超车。
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    改变传统模式
    正如李彦宏所说,集度关键卖点不在于「电车」,而在于「智能」,百度拥有最强的智能驾驶科技,集度产品也将配备百度的最新技术,这也是最为关键的卖点之一,软件与硬件的智能结合。
    值得注意的是,作为新造车势力,集度与业界很多玩家不同,其形成了一套新的开发逻辑,即SIMUCar(软件集成模拟样车)研发流程,前置了智驾和智舱的软件开发。同时,自研智能化架构JET(EEA+SOA)、自研数字底盘等技术。
    
    基于仿生学,集度把汽车机器人分为「大脑」、「神经」和「躯干」三部分养成。智能驾驶和智能座舱相关能力是大脑和灵魂,智能化架构JET为神经,整车结构和动力总成则是躯干。
    先来看大脑部分,与传统模式相比,在SIMUCar模式敏捷开发成为可能。在传统的汽车研发模式下,基本是先做三电和底盘系统,继而进行智能化软件研发。SIMUCar通过模拟三电和底盘系统,在接近真实的整车环境下,对基础车型电子电气架构进行调整,前置智能座舱、智能驾驶等的开发,实现快速迭代、提升效率。
    集度立项后的第六个月,SIMUCar开始落地测试。集度将汽车机器人分为三个阶段,这就类似人的成长学习过程,有小学、中学、大学阶段。
    第一阶段是基础,主要进行智能辅助驾驶的基础能力建设,包括软件架构及相关基础功能逻辑的开发,并且要与底盘进行适配。
    三四个月的时间里,集度进行了大量开发。
    2021年9月,通过SIMUCar开发智能驾驶算法逻辑。一个多月后,SIMUCar进入到动态测试阶段,甚至通过一周一次的迭代频率,开发出信号灯识别、路口右转、夜间行驶等功能。此后一个月,路口左转、自主避障、自主变道、自主靠边、自动上下闸道等功能落地,不仅在城市,而且在高速路也可实现。
    进入第二阶段,整车具备面向高阶自动驾驶的JET电子电气架构,包括域控制器和相关的传感器,均达到量产状态。
    目前,集度将借助SIMUCar开展量产功能开发。在高级阶段,软件系统与整车正式联调,会针对更广泛的场景进行专项能力的提升与打磨,并逐渐赋予系统自我学习与进化的能力。
    SIMUCar之外,集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET(JIDU Evolving Technology),亦值得关注。其融合了电子电气架构EEA和整车级操作系统SOA,是全球首个基于高阶自动驾驶核心功能,承载AI能力,实现全域(域间、域内)融通的电子电气架构。
    集度JET创造了舱驾一体的备份方案,比如智驾域控制器ACU失效时,智舱CDC域控制器可接管驾驶任务,实现靠边安全停车。
    同时,在JET架构的全域融通能力下,ROBO-01推出「纯视觉大脑+激光雷达」自动驾驶方案。该方案下,可以保持独立的双系统,两个系统互为备份,相互补充。
    甚至,在极限条件下,如果一套出现误判,另一套也能精准识别,帮助智驾平台正确决策,确保用户安全,减少交通事。比如,一些智能汽车由于无法精准识别前方固定物体,最后酿成交通事故,集度的双系统则可以避免。
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    站在肩上
    集度由百度发起,吉利战略投资,虽然是一家年轻的造车公司,但起点高、储备多,可谓站在巨人的肩上。
    多年来,百度积累与储备了强大的AI能力,夏一平曾说过,集度的一大任务就是把百度十多年积累的自动驾驶能力产品化,并且将高度智能化的产品推给用户,「到2023年,我们希望集度能给行业带来标杆智能化产品和标杆的自动驾驶体验。」
    
    百度拥有从芯片到深度学习平台,全链路自主可控的AI 技术能力。数据显示,截至2022年4月,百度全球人工智能专利申请超过2.2万件,其中中国专利申请量超过1.6万件,中国授权专利超过4600件。
    在AI芯片方面,2018年、2019年百度先后推出百度昆仑与百度鸿鹄两款AI专用芯片,这使得智能时代的核心硬件技术自主可控。
    同时,百度拥有深度学习平台飞桨(PaddlePaddle)。2013年,百度开始研发飞桨,三年后面向开发者开源,2018年升级为开源深度学习平台。要知道,深度学习框架是智能时代的操作系统。
    深度学习框架的定位是底层基础软件,就像OS,可以将之理解为智能时代的操作系统。深度学习框架和平台向下连接硬件,向上承接应用,帮助开发者便捷、快速训练出适用的AI模型,最终用在各个AI业务场景当中。更重要的是,围绕深度学习框架会形成共生共赢的AI生态。
    集度有「集百度AI能力之大成」之意,ROBO-01具备多项百度的AI能力,是百度AI能力在车载方面的一次集中展现。拿芯片来说,集度基于车端8295芯片支撑的车机AI,可持续学习与训练,根据用户性格持续更新语音语调和内容偏好,实现自我成长。
    在落地应用层面,截至2022年4月,百度Apollo L4 累计测试里程达到2700万公里。Apollo已获得中国自动驾驶测试牌照593张,其中载人测试牌照398张。截至2022年3月底,百度自动驾驶中国专利申请累计公开量3700余项,位居中国第一;其中高级别自动驾驶全球专利族数1000余项,在全球排名第一。
    同时,作为自动驾驶开放平台,Apollo在全球有超过210家生态合作伙伴、8万名开发者,从自动驾驶扩展至智能交通体系。此外,Apollo智舱先后与全球70多家汽车品牌建立合作关系,累计搭载车型超1000款,累计落地搭载车辆超2000万台。
    对于集度来说,这些都是非常难得的积累与资源,也是很多新型造车品牌无法实现的。要知道,目前集度是行业唯一一个全栈应用Apollo自动驾驶「无人化」能力和安全体系的智能汽车品牌。经过再次集成与开发,百度的AI储备将真正转化为集度的资产与能力。
    站在百度肩上,集度有了弯道超车的机会。